廊（láng）坊安（ān）川（chuān）關節式（shì）機器人 GP7公司

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需接入電（diàn）池（chí）也可（kě）保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔（jié）的設計：表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計（jì）。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的（de）防（fáng）護等級（jí）為IP67.

在線谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精（jīng）度²		±0.03mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速（sù）度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂（bì））	315°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	415°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體（tǐ）重量		34kg
電源容量³		1.0kVA